Kompleksowe wyposażenie zestawu Allynav 303
Zestaw nawigacji jest dostarczany w przemyślany sposób, podzielony na trzy poziomy opakowania, co ułatwia organizację pracy. W skład pakietu wchodzą:
• Wiązka główna z czytelnym schematem podłączenia „pin do pinu”.
• Kierownica z silnikiem niskoprofilowym oraz zestawem adapterów. W przypadku Zetora kluczowy okazał się adapter pozwalający na montaż na oryginalnym klinie kierownicy.
• Czujnik skrętu kół, który jest elementem niezbędnym do uzyskania najwyższej precyzji prowadzenia.
• Antena GNSS oraz dodatkowe akcesoria, takie jak kamera cofania (pozwalająca na podgląd maszyn towarzyszących) oraz pilot Bluetooth montowany na kierownicy. Pilot ten umożliwia aktywację automatycznego prowadzenia i wyznaczanie linii A-B bez odrywania rąk od kolumny kierowniczej.
Przebieg montażu i wyzwania techniczne
Sam proces instalacji, mimo konieczności dostosowania do starszej konstrukcji kabiny, zajął około trzech godzin pracy w spokojnym tempie. Kluczowe momenty montażu obejmowały:
1. Instalację monitora: Wykorzystano uchwyt z gumowaną kulką, która zapobiega obracaniu się urządzenia pod wpływem drgań ciągnika.
2. Montaż anteny i okablowania: Antenę zamocowano na dachu przy użyciu płytki i mocnej taśmy 3M. Ze względu na szczelność kabiny i brak chęci demontażu dachu, przewody poprowadzono zewnętrzną stroną, zabezpieczając je opaskami.
3. Montaż czujnika skrętu: Został on solidnie zamocowany przy układzie kierowniczym, co jest kluczowe dla poprawnej pracy automatyki.
Nawigacja Allynav
Konfiguracja i kalibracja systemu
Oprogramowanie nawigacji oparte jest na systemie Android, co czyni je intuicyjnym dla każdego użytkownika smartfona. Po ustawieniu języka polskiego, zespół przeprowadził kalibrację. Polegała ona na wykonaniu maksymalnych skrętów ciągnikiem przy małej prędkości (ok. 3-4 km/h), aby system „nauczył się” geometrii 50-letniego Zetora.
Testy polowe: Wyniki, które robią wrażenie
Efekty pracy przerosły oczekiwania operatorów. Zetor prowadzony przez nawigację Allynav poruszał się z prędkością niemal 20 km/h, zachowując idealną linię prostą. Najbardziej spektakularnym momentem był tzw. „test butelki” – system po wykonaniu nawrotu i powrocie na tę samą linię wykazał dokładność rzędu pół centymetra. Jest to wynik absolutnie nieosiągalny przy sterowaniu ręcznym, zwłaszcza w starszych maszynach z naturalnymi luzami na układzie kierowniczym.
Montaż nawigacji rolniczej
Ekonomia i komfort pracy rolnika
Dla MaćkoGospodarza montaż nawigacji to nie tylko „odmłodzenie” ciągnika o 20 lat, ale przede wszystkim wymierne korzyści:
• Eliminacja nakładek i omijaków: Precyzyjne prowadzenie pozwala na oszczędność paliwa, nawozów i nasion, co przy obecnych cenach ma kluczowe znaczenie ekonomiczne.
• Odciążenie operatora: System pozwala rolnikowi skupić się na pracy maszyny z tyłu, zamiast ciągłego korygowania toru jazdy. Jest to szczególnie istotne podczas pracy z telefonem czy nagrywania filmów, co do tej pory często skutkowało „uciekaniem” ciągnika z linii.
• Estetyka pracy: Jak zauważył właściciel, pole prowadzone „pod sznur” (tzw. „strzała”) cieszy oko i świadczy o profesjonalizmie gospodarstwa.
PODSUMOWANIE
Podsumowując, instalacja nowoczesnego systemu GPS na zabytkowym ciągniku udowadnia, że technologia Allynav jest dostępna dla każdego rolnika, niezależnie od wieku posiadanej floty. System ten nie tylko zwiększa efektywność ekonomiczną, ale drastycznie poprawia komfort codziennej, ciężkiej pracy w polu.
