Zestaw Allynav AF303 w wersji „Full Opcja”
Do ciągnika trafił zestaw AF303, który został dodatkowo rozbudowany. W jego skład weszły:
• Tablet z systemem Android: Pełniący rolę głównego terminala sterującego.
• Kierownica z silnikiem elektrycznym: Niskoprofilowy silnik, który zastępuje oryginalną kierownicę i fizycznie obraca kolumną.
• Inteligentna antena R70: Zamontowana na dachu ciągnika.
• Dwa żyroskopy (IMU): Jeden wbudowany w antenę, a drugi zamontowany na przedniej osi (czujnik kąta skrętu), co pozwala na precyzyjną pracę nawet przy małych prędkościach i na nierównym terenie.
• Dodatkowa kamera: Pozwalająca na podgląd maszyny lub wnętrza zbiornika bezpośrednio na tablecie nawigacji.
Montaż i błyskawiczna kalibracja
Proces instalacji, mimo dużej ilości okablowania (zapewniającego uniwersalność zestawu), jest relatywnie prosty dzięki szczelnym złączom typu „plug and play”. Tablet został zamontowany na słupku przy drzwiach, co zapewnia wygodny dostęp do funkcji dotykowych bez ograniczania widoczności na dźwignie hydrauliki.
Sama kalibracja systemu okazała się intuicyjna. Polegała ona na wykonaniu maksymalnych skrętów kierownicą w lewo i w prawo, co pozwoliło komputerowi zapisać wartości graniczne dla czujnika kąta skrętu.
Nawigacja Rolnicza
Testy polowe: Dokładność co do centymetra
System Allynav oferuje dokładność na poziomie 2,5 cm, korzystając z poprawek RTK. Podczas testów Edi sprawdzał działanie sygnału (w tym testy sygnału chińskiego) w trudnych warunkach – w bliskiej odległości od lotniska w Goleniowie, co może wpływać na stabilność sieci.
Kluczowe funkcjonalności oprogramowania, które sprawdzono w polu, to:
1. Linia AB (prosta): Wyznaczanie idealnie prostej ścieżki między dwoma punktami.
2. Nagrywanie krzywych: Funkcja przydatna na polach o nieregularnych kształtach.
3. Funkcja „Nudge” (przesunięcie): Pozwala na korektę linii o zadaną liczbę centymetrów w prawo lub w lewo, co jest kluczowe przy dopasowywaniu przejazdów do szerokości maszyn.
4. Prowadzenie na biegu wstecznym: System naprowadza ciągnik na linię również podczas cofania, co ułatwia manewry.
Wyniki i pierwsze wrażenia
Podczas prób z formownicą i sadzarką o szerokości 3 metrów, system musiał zostać precyzyjnie dostrojony (szerokość roboczą ustawiono np. na 3,05 m), aby uzyskać powtarzalny rozstaw 75 cm między rzędami z sąsiednich przejazdów. Pomiary miarką na polu potwierdziły, że nawigacja zachowuje zadaną tolerancję, a błędy mieszczą się w granicach 2-2,5 cm.
Edi z entuzjazmem podsumował, że dzięki systemowi „kupił sobie linijkę”, która pozwoli mu na pracę z wolnymi rękami. Choć ciągnik Arbos ma już na liczniku 5000 godzin, dzięki nowej technologii zyskał drugie życie i jest gotowy na intensywny sezon sadzenia ziemniaków.
Formowanie redlin u EDIEGO
Czy system Allynav AF303 można zamontować w starszych ciągnikach?
Tak, system Allynav AF303 można zamontować w starszych ciągnikach.
Oto szczegóły dotyczące uniwersalności i kompatybilności tego rozwiązania:
• Szeroka kompatybilność: Eksperci w materiale wskazują, że system udaje się dopasować do 80–90% ciągników przy użyciu podstawowych elementów montażowych.
• Montaż w ciągnikach Ursus: Jako przykład kompatybilności ze starszymi maszynami podano ciągniki marki Ursus. W ich przypadku zestaw podstawowy, montowany na tzw. „klin”, pasuje idealnie i nie wykazuje żadnych luzów.
• System nasadek: Zestaw zawiera sześć różnych nasadek pozwalających połączyć nawigację z kolumną kierowniczą większości popularnych producentów. Jeśli dany ciągnik posiada specyficzną kolumnę, możliwe jest zamówienie dodatkowych, opcjonalnych adapterów.
• Uniwersalna konstrukcja: System został zaprojektowany tak, aby pasował do każdego ciągnika, a nawet do kombajnu. Duża liczba przewodów w zestawie wynika właśnie z konieczności zapewnienia uniwersalności dla różnych typów maszyn.
• Praca na używanych maszynach: W samym filmie system jest montowany na ciągniku Arbos, który ma już przepracowane 5000 godzin, co pokazuje, że nawigacja Allynav jest z powodzeniem stosowana w maszynach z większym przebiegiem, a nie tylko w fabrycznie nowych modelach.
Montaż polega m.in. na zastąpieniu oryginalnej kierownicy nową, wyposażoną w silnik elektryczny, oraz instalacji tabletu z Androidem i anteny R70. W zestawie znajduje się również wspornik antyrotacyjny, który ułatwia stabilne osadzenie kierownicy w różnych kabinach.
