Carre Robot ANATIS

AUTONOMICZNY ROBOT CARRÉ

Robot pielący do mechanicznego odchwaszczania warzyw

Jako lider w swojej dziedzinie, CARRÉ od 2015 roku rozwija własne, autonomiczne rozwiązanie do odchwaszczania mechanicznego. Po pierwszych pracach przedsiębiorstwo CARRÉ połączyło siły w 2019 roku z firmą HYDROKIT, specjalistą w dziedzinie hydrauliki siłowej, elektryfikacji i automatyzacji systemów mobilnych. "Wspólnie stworzyliśmy HKTC Technologies, naszą spółkę zależną zajmującą się rozwojem i produkcją autonomicznych systemów, czego przykładem jest robot ANATIS". Powołaniem HKTC Technologies jest realizacja każdego projektu automatyzacji na zlecenie producentów, którzy chcieliby rozwijać swoją działalność w kierunku rozwiązań autonomicznych, czy to w rolnictwie, w pracach publicznych czy przemyśle. HKTC Technologies to współpraca 2 firm z francuskiego regionu Vendée, liderów w swojej branży, których łączy jedno pragnienie ułatwiania życia swoim klientom i wspierania ich w rozwoju.

BUDOWA ROBOTA ANATIS

Konstrukcja robota autonomicznego do pielenia warzyw

TRZY POZIOMY ZABEZPIECZENIA ROBOTA AUTONOMICZNEGO CARRE ANATIS

1. Bariera niematerialna:
System skanera laserowego (Lidar) umieszczony z przodu na wysuwanym maszcie. Jego pole widzenia wynosi 265°.

2. Kontakt fizyczny:
Kilka wyłączników awaryjnych zostało umieszczonych na całym robocie, z przodu na maszcie, po jednym z każdej strony robota oraz wyjście umożliwiające umieszczenie jednego na narzędziu z tyłu.

3. Bezpieczeństwo pasywne:
Światło LED umieszczone z przodu robota wskazujące, kiedy siła robota jest aktywna. Osłona kloszowa umieszczona na górze robota, umożliwiająca rozpoznanie trybu pracy ruchu robota (ręczny, automatyczny).

PROWADZENIE ROBOTA: Podwójna antena GPS Trimble do uzyskiwania stałego kursu i lepszego odbioru sygnału. Kamera z podwójną optyką o wysokiej rozdzielczości do umożliwienia interwencji bardzo wcześnie, gdy tylko roślina osiągnie stadium rozwoju o średnicy 3 cm. Praca oprócz GPS.

KONFIGURACJA UKŁADU PROWADZĄCEGO: Nawigacja jest przeprowadzana za pomocą układu translacji zintegrowanego z układem zawieszenia za pomocą siłowników obsługiwanych elektrycznie. Skok wynoszący 300 mm umożliwia lepsze prowadzenie na uprawie i jest to zadanie wykonywane z wysoką precyzją.

PODNOŚNIK: ANATIS jest wyposażony w tylny 3-punktowy układ zawieszenia kategorii 1, umożliwiający agregowanie ze standardowymi maszynami. Zakres skoku działania podnośnika wynosi 530 mm, dzięki czemu ogranicza się ryzyko tarcia podczas faz załadunku i przejazdu. Udźwig 350 kg na poziomie przegubów kulowych podnośnika sprawia, że ANATIS jest wszechstronny. 3 pozycje mocowania przykręcanych uchwytów zaczepowych umożliwiają dostosowanie układu zawieszenia do narzędzia. Istnieje możliwość precyzyjnej regulacji na ostatnich 10 centymetrach skoku siłownika. Pozwala to na dostosowanie układu zawieszenia do narzędzia, co zapewnia precyzyjną i wysokiej jakości pracę.

AKUMULATOR: Energia elektryczna wykorzystywana przez ANATIS jest magazynowana w akumulatorze litowo-jonowym. Ten zestaw akumulatora jest wymienny, aby wydłużyć czas pracy w ciągu dnia. Układ mocowania jest prosty i bezpieczny dzięki trójkątnym elementom zaczepowym w miejscach przeznaczonych do wprowadzenia wideł do palet, na których spocznie zestaw. Trójkątny układ sprawia, że akumulator jest stabilny i nie dopuszcza do błędów montażowych. Akumulator jest chroniony dzięki kompletnej i wodoodpornej podstawie kołyskowej (IP65). Autonomia pracy robota ANATIS wynosi około 7,5 godziny z jednym zestawem akumulatora. Pełne ładowanie odbywa się w ciągu 4 godzin za pomocą ładowarki trójfazowej. Akumulator wyposażony jest w system kontroli ładowania i rozładowania (BMS) gwarantujący trwałość akumulatora wynoszącej około 5 lat.