Dlaczego Allynav 303? Profesjonalizm w atrakcyjnej cenie
Dla wielu rolników wybór systemu automatycznego prowadzenia jest procesem wieloetapowym, polegającym na porównywaniu ofert wielu producentów. Pan Jacek przyznaje, że do wyboru Allynav przekonała go profesjonalna prezentacja oraz bezkonkurencyjny stosunek jakości do ceny. W opinii użytkownika system ten nie jest jedynie „słabym rozwiązaniem” czy technologiczną „wydmuszką”, ale w pełni profesjonalnym narzędziem, które spełnia kryteria stawiane zaawansowanym systemom nawigacyjnym.
Wybór padł na ''wersję Deluxe'', która charakteryzuje się bogatym wyposażeniem. W skład zestawu wchodzi między innymi nowoczesny silnik kierownicy, czujnik skrętu na koło, specjalna nakładka na kierownicę z łącznością Bluetooth oraz duży, 10-calowy monitor. Takie zestawienie komponentów ma zapewnić najwyższą dokładność pracy, co jest kluczowe przy uprawie rzędowej, takiej jak ziemniaki.
Montaż i ergonomia w kabinie Zetora Proxima
Proces instalacji systemu w ciągniku Zetor Proxima wymagał przemyślenia kwestii ergonomii i bezpieczeństwa operatora. Jednym z kluczowych wyzwań było znalezienie optymalnego miejsca na montaż monitora. Rozważano montaż na rurce przy drzwiach, jednak ze względu na ryzyko uszkodzenia wyświetlacza przy gwałtownym otwarciu drzwi przez wiatr, zdecydowano się na stabilniejszy wspornik.
Ostatecznie monitor umieszczono tak, aby znajdował się w zasięgu ręki kierowcy, nie zasłaniając jednocześnie widoku na przednie koło ciągnika. Dzięki regulowanemu uchwytowi, operator może dowolnie modyfikować pozycję wyświetlacza w zależności od potrzeb. Sam proces mechaniczny montażu silnika kierownicy wymagał użycia siły, szczególnie przy zdejmowaniu oryginalnej kierownicy osadzonej na stożku. Zastosowano dedykowaną przejściówkę typu F, która idealnie pasuje do wielowpustów stosowanych w ciągnikach marek Zetor oraz Ursus.
Ergonomiczne umiejscowienie monitora jest dostępne dzięki uchwytowi dostępnemu w zestawie
Zaawansowana technologia czujników i okablowania
System Allynav 303 wykorzystuje zaawansowane czujniki do korygowania toru jazdy. Czujnik skrętu posiada wbudowany żyroskop, który poprawia dokładność, o ile układ kierowniczy maszyny jest sprawny i pozbawiony luzów. Bardzo ważne jest poprawne zamontowanie czujnika w zwrotnicy – wtyczka musi być skierowana do środka ciągnika, co zapobiega nadmiernemu wyginaniu i przełamaniu kabla podczas maksymalnych skrętów.
Wszystkie przewody w głównej wiązce są precyzyjnie opisane (np. power supply, switch, CAN), co ułatwia instalację i ewentualny serwis. System korzysta z dwóch jednostek IMU (żyroskopów) – jednego w antenie i drugiego w czujniku skrętu na kole, co przekłada się na stabilność prowadzenia w trudniejszym terenie.
Kalibracja i konfiguracja systemu
Aby nawigacja działała poprawnie, niezbędne jest przeprowadzenie dokładnych pomiarów ciągnika i wpisanie ich do komputera pokładowego. Kluczowe parametry to:
- Wysokość anteny od gruntu.
- Rozstaw osi (przednia do tylnej) oraz rozstaw kół.
- Parametr D, czyli odległość anteny od przedniej osi.
Błędne ustawienie parametru D powoduje, że ciągnik będzie nieustannie „myszkował” (jeździł lewo-prawo), próbując złapać sygnał. System pozwala także na regulację czułości dezaktywacji (siły potrzebnej do zerwania automatycznego prowadzenia kierownicą) – standardowo ustawia się ją na poziomie 1 lub 2, aby uniknąć przypadkowych rozłączeń na nierównym terenie. Po wpisaniu danych przeprowadza się kalibrację (ręczną lub automatyczną), która polega na pełnych skrętach kołami w lewo i prawo, aż system potwierdzi pomyślne zakończenie procesu.
Do pomiarów ciągnika należy się przyłożyć - dzięki temu parametry będą zgadzać się z prawdziwym umiejscowieniem anteny, co daje precyzyjniejsze prowadzenie
Funkcjonalność w polu: Linie prowadzenia i tryby pracy
Allynav oferuje rolnikowi różne typy linii zadań, które można dostosować do kształtu działki. Najpopularniejsza jest linia prosta (punkt A-B), ale system obsługuje również linie krzywe (np. granice pola) oraz funkcję pętli. W trybie pętli system tworzy obrys działki na podstawie czterech punktów (A, B, C, D) i może wspomagać automatyczne zawracanie na końcach pola. Dla maszyn pracujących bardzo powoli przewidziano specjalny tryb niskiej prędkości (poniżej 1 km/h).
Trudna rzeczywistość polskiego rolnictwa
Mimo wprowadzania nowoczesnych technologii, pan Jacek zwraca uwagę na dramatyczną sytuację ekonomiczną w rolnictwie. Wskazuje, że dzisiejsze ceny produktów rolnych (np. jęczmień za 660 zł, pszenica za 700 zł) są na poziomie sprzed 30 lat, podczas gdy koszty produkcji drastycznie wzrosły – dla porównania cena paliwa wzrosła z 1,50 zł do ponad 8 zł. Rolnicy obawiają się również negatywnych skutków umowy Merkosur oraz nieograniczonego importu produktów z Ukrainy, co stawia przyszłość wielu gospodarstw pod znakiem zapytania.
