KONSTRUKCJA ROBOTA ANATIS
Trzy poziomy zabezpieczeń autonomicznego robota Carre ANATIS
1. Bariera niematerialna
Zaawansowany system skanera laserowego (Lidar), zamontowany na wysuwanym maszcie z przodu robota, nieustannie monitoruje otoczenie. Jego szerokie pole widzenia wynosi 265°, co zapewnia precyzyjną detekcję przeszkód i bezpieczną pracę w dynamicznym środowisku.
2. Kontakt fizyczny
Dla dodatkowego bezpieczeństwa robot został wyposażony w kilka wyłączników awaryjnych, rozmieszczonych w strategicznych punktach. Znajdują się one na maszcie przednim, po obu stronach maszyny, a także na tylnym wyjściu, umożliwiającym zamontowanie dodatkowego zabezpieczenia na narzędziu.
3. Bezpieczeństwo pasywne
Robot ANATIS informuje o swoim stanie pracy za pomocą przedniego światła LED, sygnalizującego aktywność maszyny. Dodatkowo, osłona kloszowa na górze robota pozwala łatwo rozpoznać jego aktualny tryb – czy działa w trybie ręcznym, czy w pełni automatycznym.
Dzięki tym trzem poziomom ochrony ANATIS nie tylko efektywnie pracuje, ale przede wszystkim zapewnia bezpieczeństwo operatorom i otoczeniu!
Zaawansowany system nawigacji
Robot ANATIS został wyposażony w podwójną antenę GPS Trimble, która zapewnia niezawodne utrzymanie kursu oraz lepszy odbiór sygnału w różnych warunkach terenowych. Dodatkowo, kamera z podwójną optyką o wysokiej rozdzielczości pozwala na wczesne wykrywanie roślin, już od momentu osiągnięcia średnicy 3 cm, umożliwiając błyskawiczne i precyzyjne interwencje. Oprócz GPS, ANATIS wykorzystuje również inne technologie wspomagające precyzyjne prowadzenie.
Konfiguracja układu prowadzącego
System nawigacyjny robota opiera się na zintegrowanym układzie translacji, który współpracuje z zawieszeniem poprzez elektrycznie sterowane siłowniki. Dzięki zakresowi ruchu wynoszącemu 300 mm, ANATIS doskonale dopasowuje się do uprawy, zapewniając płynne i precyzyjne prowadzenie maszyny w terenie.
Funkcjonalny podnośnik
ANATIS został wyposażony w tylny 3-punktowy układ zawieszenia kategorii 1, co pozwala na współpracę z różnymi standardowymi maszynami rolniczymi. Zakres skoku podnośnika wynosi 530 mm, minimalizując ryzyko tarcia podczas transportu i pracy w trudnym terenie. Udźwig na poziomie 350 kg w miejscu przegubów kulowych sprawia, że robot jest niezwykle wszechstronny. Dodatkowo, 3 pozycje mocowania uchwytów zaczepowych pozwalają na dostosowanie układu zawieszenia do narzędzia, a precyzyjna regulacja na ostatnich 10 centymetrach skoku siłownika zapewnia wyjątkową dokładność pracy. Dzięki temu ANATIS gwarantuje niezrównaną precyzję i jakość wykonywanych zadań w każdych warunkach.
SOLIDNE KOMPONENTY
Robot ANATIS - schemat komponentów
Energia elektryczna napędzająca ANATIS jest magazynowana w litowo-jonowym akumulatorze, który został zaprojektowany z myślą o maksymalnej wydajności i długotrwałej pracy. Wymienny zestaw akumulatorowy pozwala na szybkie przedłużenie czasu działania robota w ciągu dnia, co zwiększa jego efektywność na polu.
Prosty i bezpieczny system mocowania sprawia, że wymiana akumulatora jest szybka i intuicyjna. Trójkątne elementy zaczepowe dopasowane do wideł paletowych zapewniają stabilność i eliminują ryzyko błędnego montażu. Konstrukcja akumulatora została wzmocniona przez wodoodporną, wytrzymałą podstawę kołyskową o standardzie IP65, co gwarantuje ochronę przed pyłem i wilgocią.
Autonomia pracy robota ANATIS wynosi około 7,5 godziny na jednym zestawie akumulatora, a pełne naładowanie trwa zaledwie 4 godziny dzięki ładowarce trójfazowej. Akumulator został również wyposażony w inteligentny system zarządzania ładowaniem i rozładowaniem (BMS), który dba o jego optymalną wydajność i wydłuża żywotność do około 5 lat.
ANATIS łączy w sobie wydajność, ekologię i niezawodność, dostarczając energię dokładnie tam, gdzie jest potrzebna!
ZDALNE PROWADZENIE RĘCZNE
Zdalne sterowanie robotem ANATIS
System sterowania radiowego ANATIS został zaprojektowany specjalnie dla tego robota. Kluczowym elementem jest centralnie umieszczony przycisk zatrzymania awaryjnego, umożliwiający szybkie i zdalne wyłączenie maszyny. Dodatkowo, w przypadku silnego przechyłu pilota, system automatycznie zatrzymuje robota.
Do ręcznego sterowania i wykonywania manewrów służy układ czuwakowy umieszczony na lewym joysticku. Intuicyjne piktogramy na konsoli ułatwiają obsługę, minimalizując ryzyko błędów operacyjnych.
Pilot zapewnia zasięg do 500 metrów, a dołączony uchwyt ułatwia jego przenoszenie.
RÓŻNE TRYBY JAZDY
ANATIS potrafi samodzielnie zawracać na końcu pola, wymagając do tego minimum 5 metrów przestrzeni. Dzięki czterem skrętnym kołom z łatwością manewruje w ciasnych miejscach.
Amplituda skrętu wynosząca 80° pozwala na poruszanie się w trybie "chodu kraba" oraz obrót wokół własnej osi. Koła są hamowane elektrycznie przez silniki zintegrowane z modułem napędowym, co optymalizuje przenoszenie mocy.
Rozstaw kół jest regulowany w zakresie od 1,45 m do 2,05 m (mierząc od środka do środka koła), co pozwala dostosować robota do różnych warunków pracy.
ZOBACZ FILM PRZEDSTAWIAJĄCY ROBOTTI W AKCJI
PODSUMOWANIE
ANATIS to autonomiczny robot rolniczy zaprojektowany z myślą o efektywnym i precyzyjnym odchwaszczaniu upraw warzywnych. Dzięki w pełni elektrycznemu napędowi i wymiennemu akumulatorowi litowo-jonowemu, zapewnia około 7,5 godziny pracy na jednym ładowaniu, które trwa zaledwie 4 godziny. Wyposażony w zaawansowany system nawigacji z podwójną anteną GPS Trimble oraz kamerą wysokiej rozdzielczości, ANATIS precyzyjnie rozpoznaje i usuwa chwasty już na wczesnym etapie wzrostu roślin. Cztery skrętne koła z amplitudą skrętu 80° umożliwiają mu manewrowanie w ciasnych przestrzeniach oraz obrót wokół własnej osi. Standardowy tylny trzypunktowy układ zawieszenia kategorii 1 pozwala na współpracę z różnorodnymi maszynami rolniczymi, czyniąc ANATIS wszechstronnym narzędziem w nowoczesnym gospodarstwie. Dodatkowo, specjalnie zaprojektowany pilot zdalnego sterowania z zasięgiem do 500 metrów zapewnia intuicyjną obsługę i bezpieczeństwo pracy. Inwestując w ANATIS, rolnicy zyskują nowoczesnego asystenta, który zwiększa wydajność pracy, redukuje potrzebę stosowania chemicznych środków ochrony roślin oraz wspiera zrównoważone praktyki rolnicze.