Nawigacje rolnicze to system, który automatyzuje i wspomaga jazdę ciągnikiem rolniczym lub samobieżnym kombajnem zbożowym. System wspomaga prowadzenie maszyny w warunkach polowych z wysoką dokładnością do kilku centymetrów. Daje to wiele zalet, gdyż tak ważne zabiegi polowe jak siewy, opryski czy nawożenie są przeprowadzane bez nakładających się przejazdów (nakładek) i bez omijania miejsc, na których jeszcze praca się nie odbyła. 

Proste zestawy nawigacji rolniczych nie posiadają kierownicy, są to systemy manualne. Wtedy kierowanie pojazdem spoczywa na operatorze, którego wspomagają informacje na monitorze. Zwykle są to diody wskazujące kierunek skręcania kierownicą albo strzałki umieszczone na wyświetlaczu, do tego na ekranie są wyświetlane linie prowadzenia (np.. linie z punktami A-B).

Natomaist systemy nawigacji rolniczych z kierownicą ułatwiają prowadzenie ciągnika czy kombajnu. W tych automatycznych systemach obracaniem kierownicą steruje oprogramowanie, które wysyła odpowiednie sygnały do silnika elektrycznego kierownicy lub do zaworów hydraulicznych. Dzięki temu pojazd skręca w sposób automatyczny i bardzo dokładny. 

Z czego składają się nawigacje rolnicze?

W skład zestawu nawigacji rolniczej, w zależności od stopnia rozbudowania wchodzą następujące podzespoły:

Odbiornik GNSS: popularnie nazywany anteną, odbiera sygnały z różnych satelitów (np. GPS, Galileo, GLONASS), które określają jej położenie w terenie. Systemy korekcyjne decydują o precyzji prowadzenia. Podstawowe sygnały satelitarne, które często są stosowane w nawigacjach w samochodach, mają dokładność do kilku metrów. Nawigacje stosowane w rolnictwie wymagają dużo większej precyzji. Dlatego też w tym przypadku stosuje stacje bazowe lub referencyjne sygnały korekcyjne (np. RTK – Real Time Kinematic), które zwiększają precyzję prowadzenia do kilku centymetrów. W Polsce powszechnie stosowanym, bezpłatnym sygnałem korekcyjnym jest sygnał pochodzący z sieci geodezyjnej ASG-EUPOS - jest to system wspomagania pomiarów satelitarnych i nawigacji, uruchomiony przez Główny Urząd Geodezji i Kartografii w 2008 roku. 

Ekran (wyświetlacz, terminal, komputer pokładowy): w kabinie ciągnika jest montowany ekran, tablet lub terminal z wyświetlaczem, na którym prowadzenie jest zwizualizowane. W zależności od wersji oprogramowania tego "komputera pokładowego" dostępne są różne parametry. Najczęściej wyświetlacz jest obsługiwany dotykowo. W oprogramowaniu operator wprowadza dane pojazdu, maszyny i parametry korekcji prowadzenia.

Automatyczna kierownica (system sterowania umożliwiający automatyczną jazdę) - jest to kierownica, której obracanie zapewnia silnik elektryczny (kierownica jest montowania na w miejsce starej kierownicy, najczęściej poprzez zamocowanie na odpowiednio dobranych tulejkach i blokadzie) lub, której obracanie zapewnia zawór hydrauliczny wpięty w układ wspomagania kierowania ciągnika lub kombajnu.

Popularnym doposażeniem opcjonalnym zestawów nawigacji rolniczej są: czujnik kąta skrętu kół, kamera lub kilka kamer o wysokiej rozdzielczości, nakładka bluetooth na kierownicę ułatwiająca obsługę funkcji nawigacji, specyficzne rozwiązania jak czujnik jazdy w rzędzie w uprawach rzędowych, czy czujniki monitujące straty ziarna w kombajnie zbożowym.

System automatycznej nawigacji, w zależności od modelu, może być opcjonalnie poszerzony o funkcjonalność ISOBUS (UT/VT) oraz praktyczne funkcje przydatne w trakcie obsługi maszyn rolniczych (TC-SC, TC-GEO, TC-BAS), w wiązkę dla ciągnika bez instalacji Isobus, natomiast możliwość dwukierunkowej wymiany danych usprawnia przejście w kierunku Rolnictwa 4.0, w których można wykorzystać zewnętrzne oprogramowanie przetwarzające dane z prowadzenia gospodarstwa.